ロールが上下に移動するルーパー（貯留パート（アキュームレーター））内で蛇行が確認される

ある製鉄会社様では、薄板製造ラインの連続焼鈍工程で製品である鋼板がロール設備の正しい位置を通過しない「蛇行」が発生していました。鋼板が蛇行することによって品質と生産性の両面で深刻な影響が発生していました。
まず、品質について具体的には、蛇行することにより製品である薄板の横端（耳）がロールを支えるフレームに接触し、「形状不良」や「横端疵」と呼ばれる傷が発生していました。傷がついた部分は製品として使用できないため切断してトリミングする必要があるため、歩留まりが悪化してしまい、計画生産量とのギャップが生じます。これが大きな問題となっていました。さらに、端をカットするということは本来製作することができるはずの製品よりも狭幅の製品しか生産できないことを意味し、設備の本来の能力を最大限に発揮して幅広製品を生産するという経営戦略上重要な計画を達成できない状態となっていました。
生産性については、蛇行を抑制するために定常運転時でも鋼板の搬送速度を落として運転せざるを得ない状態で、生産効率が大幅に低下していたことが一つ、もう一つは、搬送中の鋼板を一時的に貯留するパートであるルーパーの貯留量が十分確保できずライン全体が緊急停止する恐れがあるという二つの大きな問題がありました。

蛇行の主要因と推定されていた搬送中の鋼板を貯留するパートであるルーパーでは貯留量を調整するために移動する可動側のロールの上下動に伴う鋼板の蛇行を避けるため、ルーパーの上下動の距離を本来の範囲の70%程度に制限せざるを得ませんでした。上下動を制限するとルーパーに貯留できる鋼板の量が十分ではない場合が生じます。
ルーパーで搬送中の鋼板を一時的に貯留する目的の一つに原料鋼板コイルの切り替え作業への対応があります。連続して焼鈍を実施するためには原料鋼板コイルの巻き数が尽きる前に次のコイルから原料鋼板を供給する必要があります。そのために新しいコイルの先端を搬送中の鋼板に溶接して繋ぐ作業が発生します。
溶接作業は一時的に搬送を止めないと実施できないため、その時間を確保するためにあらかじめルーパーに鋼板を貯留しておく必要があります。しかし、前述のように十分な貯留量が確保できていないタイミングで溶接作業でのミスが重なると、ラインを緊急停止する事態に発展してしまうという、極めて深刻な状態にありました。
ルーパーの中で鋼板が蛇行していることが目撃されていたことから、蛇行の直接的な原因はルーパー特有の上下に移動する可動側のロールの平行度がずれているのではないかとの仮説が立てられました。移動するロールは取り付け方法や力のかかり方が固定されているロールとは異なるため、固定側のロールよりもずれが発生しやすいのではないかと考えられたためです。